Grid of probabilities of single transit collision at points in rotor circle
Source:R/get_pcoll_grid.R
get_pcoll_grid.RdCalculates single transit collision risk at grid points (X, Y) inside the left-half of the rotor circle, for a given flight direction (upwind or downwind), and assuming no avoidance action. The origin of the (X, Y) coordinates is the rotor center
Usage
get_pcoll_grid(
rotor_grids,
direction,
rotor_radius,
blade_width,
rotor_speed,
blade_pitch,
flight_type,
n_blades,
flight_speed,
wing_span,
body_lt
)Arguments
- rotor_grids
A list object containing geometric attributes of the rotor at equidistant points within its unit circle. This object should be built via the function
generate_rotor_grids().- direction
an integer, indicating the flight direction: 1 for upwind; -1 for downwind.
- rotor_radius
Numeric value. The radius of the rotor (\(R\)), in metres.
- blade_width
Numeric value, giving the maximum blade width, in metres.
- rotor_speed
Numeric value. The operational rotation speed, in revolutions/min.
- blade_pitch
Numeric value. The average blade pitch angle, the angle between the blade surface and the rotor plane (\(\gamma\)), in radians.
- flight_type
A character string, either 'flapping' or 'gliding', indicating the species' characteristic flight type.
- n_blades
An integer, the number of blades in rotor (\(b\)).
- flight_speed
Numeric value. The bird flying speed (\(v\)), in metres/sec.
- wing_span
Numeric value. The wingspan of the bird (\(W\)), in metres.
- body_lt
Numeric value. The length of the bird (\(L\)), in metres.
Details
Methodology and assumptions underpinning get_pcoll_grid are
described in section "Extended Approach Taking Account Of Flight Heights" of
Band (2012). Note that collision risk calculations are based on equation (3)
in "Stage C" section, but using (X, Y) coordinates to reference transit
points instead of the equivalent (r, phi) coordinates.
Examples
rotor_grids <- generate_rotor_grids(yinc = 0.05, xinc = 0.05, chord_prof_5MW)
get_pcoll_grid(
rotor_grids = rotor_grids,
direction = 1,
rotor_radius = 120,
blade_width = 5,
rotor_speed = 15,
blade_pitch = 15,
flight_type = "flapping",
n_blades = 3,
flight_speed = 13.1,
wing_span = 1.01,
body_lt = 0.85)
#> [,1] [,2] [,3] [,4] [,5] [,6]
#> [1,] 0.04866412 NA NA NA NA NA
#> [2,] 0.08952224 0.08845290 0.08525201 0.07994061 0.07255312 0.06313622
#> [3,] 0.09947161 0.09919728 0.09837615 0.09701378 0.09511924 0.09270487
#> [4,] 0.11096121 0.11062615 0.10962345 0.10796045 0.10564912 0.10270571
#> [5,] 0.11724040 0.11704657 0.11646643 0.11550404 0.11416607 0.11246162
#> [6,] 0.12668401 0.12637326 0.12544353 0.12390225 0.12176163 0.11903827
#> [7,] 0.13423551 0.13397046 0.13317732 0.13186208 0.13003472 0.12770909
#> [8,] 0.14314586 0.14281006 0.14180530 0.14013959 0.13782636 0.13488438
#> [9,] 0.15167975 0.15133351 0.15029709 0.14857766 0.14618776 0.14314586
#> [10,] 0.15973451 0.15938135 0.15832309 0.15656413 0.15411369 0.15098765
#> [11,] 0.16560718 0.16533047 0.16449766 0.16310249 0.16113972 0.15832309
#> [12,] 0.17071654 0.17045781 0.16967283 0.16833969 0.16643411 0.16394052
#> [13,] 0.17477635 0.17456159 0.17389488 0.17272016 0.17097366 0.16860849
#> [14,] 0.18019619 0.17988207 0.17888884 0.17709524 0.17456159 0.17247714
#> [15,] 0.18172140 0.18171552 0.18156066 0.18093833 0.17922782 0.17595458
#> [16,] 0.17436118 0.17528390 0.17768346 0.18074417 0.18146894 0.17988207
#> [17,] 0.15482433 0.15754598 0.16472217 0.17436118 0.17963738 0.18146894
#> [18,] 0.12381116 0.12953693 0.14365920 0.16008846 0.17436118 0.18074417
#> [19,] 0.07632676 0.09001476 0.11720842 0.14365920 0.16472217 0.17768346
#> [20,] 0.16514020 0.07765600 0.09001476 0.12953693 0.15754598 0.17528390
#> [21,] 1.00000000 0.16514020 0.07632676 0.12381116 0.15482433 0.17436118
#> [22,] 0.16514020 0.07765600 0.09001476 0.12953693 0.15754598 0.17528390
#> [23,] 0.07632676 0.09001476 0.11720842 0.14365920 0.16472217 0.17768346
#> [24,] 0.12381116 0.12953693 0.14365920 0.16008846 0.17436118 0.18074417
#> [25,] 0.15482433 0.15754598 0.16472217 0.17436118 0.17963738 0.18146894
#> [26,] 0.17436118 0.17528390 0.17768346 0.18074417 0.18146894 0.17988207
#> [27,] 0.18172140 0.18171552 0.18156066 0.18093833 0.17922782 0.17595458
#> [28,] 0.18019619 0.17988207 0.17888884 0.17709524 0.17456159 0.17247714
#> [29,] 0.17477635 0.17456159 0.17389488 0.17272016 0.17097366 0.16860849
#> [30,] 0.17071654 0.17045781 0.16967283 0.16833969 0.16643411 0.16394052
#> [31,] 0.16560718 0.16533047 0.16449766 0.16310249 0.16113972 0.15832309
#> [32,] 0.15973451 0.15938135 0.15832309 0.15656413 0.15411369 0.15098765
#> [33,] 0.15167975 0.15133351 0.15029709 0.14857766 0.14618776 0.14314586
#> [34,] 0.14314586 0.14281006 0.14180530 0.14013959 0.13782636 0.13488438
#> [35,] 0.13423551 0.13397046 0.13317732 0.13186208 0.13003472 0.12770909
#> [36,] 0.12668401 0.12637326 0.12544353 0.12390225 0.12176163 0.11903827
#> [37,] 0.11724040 0.11704657 0.11646643 0.11550404 0.11416607 0.11246162
#> [38,] 0.11096121 0.11062615 0.10962345 0.10796045 0.10564912 0.10270571
#> [39,] 0.09947161 0.09919728 0.09837615 0.09701378 0.09511924 0.09270487
#> [40,] 0.08952224 0.08845290 0.08525201 0.07994061 0.07255312 0.06313622
#> [41,] 0.04866412 NA NA NA NA NA
#> [,7] [,8] [,9] [,10] [,11] [,12]
#> [1,] NA NA NA NA NA NA
#> [2,] 0.05174757 0.04866412 NA NA NA NA
#> [3,] 0.08978589 0.07676768 0.06105577 0.04866412 NA NA
#> [4,] 0.09919728 0.09565903 0.09163941 0.07994061 0.06001719 0.04866412
#> [5,] 0.10995727 0.10564912 0.10076073 0.09592938 0.09084334 0.07255312
#> [6,] 0.11627350 0.11378577 0.11096121 0.10532051 0.09919728 0.09350701
#> [7,] 0.12451753 0.12054728 0.11646643 0.11321698 0.10862443 0.10173151
#> [8,] 0.13186208 0.12848134 0.12420969 0.11903827 0.11473816 0.11062615
#> [9,] 0.13947643 0.13520948 0.13107693 0.12668401 0.12085026 0.11550404
#> [10,] 0.14720948 0.14281006 0.13782636 0.13265022 0.12770909 0.12145744
#> [11,] 0.15446280 0.14995241 0.14483146 0.13914552 0.13317732 0.12770909
#> [12,] 0.16085879 0.15656413 0.15133351 0.14550875 0.13914552 0.13265022
#> [13,] 0.16560718 0.16198185 0.15726693 0.15133351 0.14483146 0.13782636
#> [14,] 0.16967283 0.16615904 0.16198185 0.15656413 0.14995241 0.14281006
#> [15,] 0.17296068 0.16967283 0.16560718 0.16085879 0.15446280 0.14720948
#> [16,] 0.17595458 0.17247714 0.16860849 0.16394052 0.15832309 0.15098765
#> [17,] 0.17922782 0.17456159 0.17097366 0.16643411 0.16113972 0.15411369
#> [18,] 0.18093833 0.17709524 0.17272016 0.16833969 0.16310249 0.15656413
#> [19,] 0.18156066 0.17888884 0.17389488 0.16967283 0.16449766 0.15832309
#> [20,] 0.18171552 0.17988207 0.17456159 0.17045781 0.16533047 0.15938135
#> [21,] 0.18172140 0.18019619 0.17477635 0.17071654 0.16560718 0.15973451
#> [22,] 0.18171552 0.17988207 0.17456159 0.17045781 0.16533047 0.15938135
#> [23,] 0.18156066 0.17888884 0.17389488 0.16967283 0.16449766 0.15832309
#> [24,] 0.18093833 0.17709524 0.17272016 0.16833969 0.16310249 0.15656413
#> [25,] 0.17922782 0.17456159 0.17097366 0.16643411 0.16113972 0.15411369
#> [26,] 0.17595458 0.17247714 0.16860849 0.16394052 0.15832309 0.15098765
#> [27,] 0.17296068 0.16967283 0.16560718 0.16085879 0.15446280 0.14720948
#> [28,] 0.16967283 0.16615904 0.16198185 0.15656413 0.14995241 0.14281006
#> [29,] 0.16560718 0.16198185 0.15726693 0.15133351 0.14483146 0.13782636
#> [30,] 0.16085879 0.15656413 0.15133351 0.14550875 0.13914552 0.13265022
#> [31,] 0.15446280 0.14995241 0.14483146 0.13914552 0.13317732 0.12770909
#> [32,] 0.14720948 0.14281006 0.13782636 0.13265022 0.12770909 0.12145744
#> [33,] 0.13947643 0.13520948 0.13107693 0.12668401 0.12085026 0.11550404
#> [34,] 0.13186208 0.12848134 0.12420969 0.11903827 0.11473816 0.11062615
#> [35,] 0.12451753 0.12054728 0.11646643 0.11321698 0.10862443 0.10173151
#> [36,] 0.11627350 0.11378577 0.11096121 0.10532051 0.09919728 0.09350701
#> [37,] 0.10995727 0.10564912 0.10076073 0.09592938 0.09084334 0.07255312
#> [38,] 0.09919728 0.09565903 0.09163941 0.07994061 0.06001719 0.04866412
#> [39,] 0.08978589 0.07676768 0.06105577 0.04866412 NA NA
#> [40,] 0.05174757 0.04866412 NA NA NA NA
#> [41,] NA NA NA NA NA NA
#> [,13] [,14] [,15] [,16] [,17] [,18]
#> [1,] NA NA NA NA NA NA
#> [2,] NA NA NA NA NA NA
#> [3,] NA NA NA NA NA NA
#> [4,] NA NA NA NA NA NA
#> [5,] 0.04866412 NA NA NA NA NA
#> [6,] 0.08100056 0.05484060 0.04866412 NA NA NA
#> [7,] 0.09511924 0.08525201 0.05690799 0.04866412 NA NA
#> [8,] 0.10303121 0.09565903 0.08525201 0.05484060 0.04866412 NA
#> [9,] 0.11114801 0.10303121 0.09511924 0.08100056 0.04866412 0.04866412
#> [10,] 0.11550404 0.11062615 0.10173151 0.09350701 0.07255312 0.04866412
#> [11,] 0.12085026 0.11473816 0.10862443 0.09919728 0.09084334 0.06001719
#> [12,] 0.12668401 0.11903827 0.11321698 0.10532051 0.09592938 0.07994061
#> [13,] 0.13107693 0.12420969 0.11646643 0.11096121 0.10076073 0.09163941
#> [14,] 0.13520948 0.12848134 0.12054728 0.11378577 0.10564912 0.09565903
#> [15,] 0.13947643 0.13186208 0.12451753 0.11627350 0.10995727 0.09919728
#> [16,] 0.14314586 0.13488438 0.12770909 0.11903827 0.11246162 0.10270571
#> [17,] 0.14618776 0.13782636 0.13003472 0.12176163 0.11416607 0.10564912
#> [18,] 0.14857766 0.14013959 0.13186208 0.12390225 0.11550404 0.10796045
#> [19,] 0.15029709 0.14180530 0.13317732 0.12544353 0.11646643 0.10962345
#> [20,] 0.15133351 0.14281006 0.13397046 0.12637326 0.11704657 0.11062615
#> [21,] 0.15167975 0.14314586 0.13423551 0.12668401 0.11724040 0.11096121
#> [22,] 0.15133351 0.14281006 0.13397046 0.12637326 0.11704657 0.11062615
#> [23,] 0.15029709 0.14180530 0.13317732 0.12544353 0.11646643 0.10962345
#> [24,] 0.14857766 0.14013959 0.13186208 0.12390225 0.11550404 0.10796045
#> [25,] 0.14618776 0.13782636 0.13003472 0.12176163 0.11416607 0.10564912
#> [26,] 0.14314586 0.13488438 0.12770909 0.11903827 0.11246162 0.10270571
#> [27,] 0.13947643 0.13186208 0.12451753 0.11627350 0.10995727 0.09919728
#> [28,] 0.13520948 0.12848134 0.12054728 0.11378577 0.10564912 0.09565903
#> [29,] 0.13107693 0.12420969 0.11646643 0.11096121 0.10076073 0.09163941
#> [30,] 0.12668401 0.11903827 0.11321698 0.10532051 0.09592938 0.07994061
#> [31,] 0.12085026 0.11473816 0.10862443 0.09919728 0.09084334 0.06001719
#> [32,] 0.11550404 0.11062615 0.10173151 0.09350701 0.07255312 0.04866412
#> [33,] 0.11114801 0.10303121 0.09511924 0.08100056 0.04866412 NA
#> [34,] 0.10303121 0.09565903 0.08525201 0.05484060 0.04866412 NA
#> [35,] 0.09511924 0.08525201 0.05690799 0.04866412 NA NA
#> [36,] 0.08100056 0.05484060 0.04866412 NA NA NA
#> [37,] 0.04866412 NA NA NA NA NA
#> [38,] NA NA NA NA NA NA
#> [39,] NA NA NA NA NA NA
#> [40,] NA NA NA NA NA NA
#> [41,] NA NA NA NA NA NA
#> [,19] [,20] [,21]
#> [1,] NA NA NA
#> [2,] NA NA NA
#> [3,] NA NA NA
#> [4,] NA NA NA
#> [5,] NA NA NA
#> [6,] NA NA NA
#> [7,] NA NA NA
#> [8,] NA NA NA
#> [9,] NA NA NA
#> [10,] NA NA NA
#> [11,] 0.04866412 NA NA
#> [12,] 0.04866412 NA NA
#> [13,] 0.06105577 0.04866412 NA
#> [14,] 0.07676768 0.04866412 NA
#> [15,] 0.08978589 0.05174757 0.04866412
#> [16,] 0.09270487 0.06313622 0.04866412
#> [17,] 0.09511924 0.07255312 0.04866412
#> [18,] 0.09701378 0.07994061 0.04866412
#> [19,] 0.09837615 0.08525201 0.04866412
#> [20,] 0.09919728 0.08845290 0.04866412
#> [21,] 0.09947161 0.08952224 0.04866412
#> [22,] 0.09919728 0.08845290 0.04866412
#> [23,] 0.09837615 0.08525201 0.04866412
#> [24,] 0.09701378 0.07994061 0.04866412
#> [25,] 0.09511924 0.07255312 0.04866412
#> [26,] 0.09270487 0.06313622 0.04866412
#> [27,] 0.08978589 0.05174757 0.04866412
#> [28,] 0.07676768 0.04866412 NA
#> [29,] 0.06105577 0.04866412 NA
#> [30,] 0.04866412 NA NA
#> [31,] 0.04866412 NA NA
#> [32,] NA NA NA
#> [33,] NA NA NA
#> [34,] NA NA NA
#> [35,] NA NA NA
#> [36,] NA NA NA
#> [37,] NA NA NA
#> [38,] NA NA NA
#> [39,] NA NA NA
#> [40,] NA NA NA
#> [41,] NA NA NA